HITBOT ELEKTRISCHE GRIJPER SERIE – Z-ECG-20 Elektrische grijper met drie vingers
Hoofdcategorie
Industriële robotarm / Collaboratieve robotarm / Elektrische grijper / Intelligente actuator / Automatiseringsoplossingen
Sollicitatie
Functie
·Klemvaldetectie, gebiedsuitvoerfunctie
·Kracht, positie en snelheid regelbaar, nauwkeurige besturing via Modbus.
·Drievingerige middengrijper
·Geïntegreerde controller: compact formaat, eenvoudige integratie
·Besturingsmodus: 485 (Modbus RTU), I/O
Elektrische drieklauwgrijper voor het eenvoudig vastklemmen van cilindervormige objecten.
Hoge prestaties
Klemkracht: 30-80 N
Hoge energiedichtheid
Grote beroerte
Totale slag: 20 mm (verstelbaar)
Nauwkeurigheidscontrole
Wordt aangestuurd door Modbus.
De controller is ingebouwd.
Compact formaat, eenvoudig te integreren.
Snel en zeer efficiënt
Herhaalbaarheid: ±0,03 mm,
Enkele slag: 0,5s
3-klauwgrijper
Drieklauwklem, geschikt voor diverse toepassingen.
Specificatieparameter
| Modelnr. Z-ECG-20 | Parameters |
| Totaal hartinfarct | 20 mm (verstelbaar) |
| Grijpkracht | 30-80N (Verstelbaar) |
| Herhaalbaarheid | ±0,03 mm |
| Aanbevolen grijpgewicht | Max. 1 kg |
| Overdragen modus | Tandwieloverbrenging + kogelgeleiderail |
| Het smeren van bewegende onderdelen | Elke zes maanden of 1 miljoen bewegingen/tijd |
| Eenrichtingsslagbeweging tijd | 0,5s |
| Bedrijfstemperatuurbereik | 5-55℃ |
| Bedrijfsvochtigheidsbereik | RH35-80(Geen vorst) |
| De kortste tijd voor één enkele slag | 0,5s |
| Beroertebeheersing | Verstelbaar |
| Instelling van de klemkracht | Verstelbaar |
| Gewicht | 1,5 kg |
| Afmetingen(L*W*H) | 114*124,5*114 mm |
| IP-klasse | IP54 |
| Motortype | Servomotor |
| Piekstroom | 2A |
| Nominale spanning | 24V ±10% |
| Standby-stroom | 0,8A |
| Toelaatbare statische belasting in verticale richting | |
| Fz: | 150N |
| Toelaatbaar koppel | |
| Mx: | 1,5 Nm |
| Mijn: | 1,5 Nm |
| Mz: | 1,5 Nm |
Nauwkeurige positionering, drievingergrijper
De elektrische grijper met drie klauwen heeft een herhaalbaarheid van ±0,03 mm. Door de toepassing van de drieklauwklem beschikt deze over een valtestfunctie en sectie-uitvoer, waardoor hij beter geschikt is voor het klemmen van cilindrische objecten.
Geïntegreerde controller, hoge integratiegraad
De slag is 20 mm instelbaar, de klemkracht is instelbaar van 30-80 N. Het maakt gebruik van de transmissiemodus van tandheugel + kogelgeleider. Het heeft een ingebouwde controller waarmee de klemkracht en snelheid kunnen worden geregeld.
Klein formaat, flexibel te installeren
De Z-ECG-20 heeft een afmeting van L114*B124,5*H114 mm en weegt slechts 0,65 kg. Dankzij de compacte structuur is hij geschikt voor diverse installatiemethoden en kan hij gemakkelijk worden gebruikt voor uiteenlopende klemtaken.
Snel reageren, nauwkeurige krachtbeheersing
De elektrische grijper heeft een klemfunctie, een valtestfunctie en een sectie-uitgang. Hij weegt 1,5 kg, is waterdicht volgens IP20 en het aanbevolen klemgewicht is ≤1 kg. Hij maakt klemmen met hoge precisie mogelijk.
Meerdere bedieningsmodi, eenvoudig te gebruiken.
De Z-ECG-20 elektrische grijper kan nauwkeurig worden aangestuurd via Modbus. De configuratie van de grijper is eenvoudig: er is slechts één kabel nodig voor de aan/uit-aansluiting om het digitale I/O-protocol te gebruiken. De grijper is bovendien compatibel met PLC-hoofdbesturingssystemen.
Verschuiving van het zwaartepunt van de belasting
Ons bedrijf









