HITBOT ELEKTRISCHE GRIJPER SERIE – Z-ECG-20 Drievingerige elektrische grijper
Hoofd categorie
Industriële robotarm / Collaboratieve robotarm / Elektrische grijper / Intelligente actuator / Automatiseringsoplossingen
Sollicitatie
Functie
·Klemvaldetectie, gebiedsuitgangsfunctie
·Kracht, positie, snelheid regelbaar, nauwkeurige regeling via Modbus
·Drievingerige middengripper
·Ingebouwde controller: kleine footprint, eenvoudige integratie
·Besturingsmodus: 485 (Modbus RTU), I/O
Elektrische grijper met drie kaken, eenvoudig vastklemmen van cilinderobjecten
Hoge prestaties
Klemkracht: 30-80N,
Hoge energiedichtheid
Grote slag
Totale slag: 20 mm (instelbaar)
Nauwkeurigheidscontrole
Wordt aangestuurd door Modbus
Controller is ingebouwd
Kleine oppervlaktedekking, eenvoudig te integreren.
Snel en zeer efficiënt
Herhaalbaarheid: ±0,03 mm,
Enkele slag: 0,5s
3-kaakgrijper
3-klauwklem, geschikt voor diverse gelegenheden
Specificatieparameter
| Modelnr. Z-ECG-20 | Parameters |
| Totaal hartinfarct | 20 mm (verstelbaar) |
| Grijpkracht | 30-80N (verstelbaar) |
| Herhaalbaarheid | ±0,03 mm |
| Aanbevolen grijpgewicht | Maximaal 1 kg |
| Overdragen modus | Tandheugel en rondsel + kogelgeleiderail |
| Vet bijvullen van bewegende componenten | Elke zes maanden of 1 miljoen bewegingen / tijd |
| Tijd voor eenrichtingsbeweging | 0,5s |
| Bedrijfstemperatuurbereik | 5-55℃ |
| Bedrijfsvochtigheidsbereik | RH35-80(Geen vorst) |
| De kortste tijd voor een enkele slag | 0,5s |
| Slagcontrole | Verstelbaar |
| Klemkrachtafstelling | Verstelbaar |
| Gewicht | 1,5 kg |
| Afmetingen(L*B*H) | 114*124,5*114mm |
| IP-klasse | IP54 |
| Motortype | Servomotor |
| Piekstroom | 2A |
| Nominale spanning | 24V ±10% |
| Stand-bystroom | 0,8A |
| Toegestane statische belasting in verticale richting | |
| Fz: | 150N |
| Toelaatbaar koppel | |
| Mx: | 1,5 Nm |
| Mijn: | 1,5 Nm |
| Mevrouw: | 1,5 Nm |
Nauwkeurigheid bij positionering, drievingergrijper
De elektrische grijper met 3 bekken heeft een herhaalbaarheid van ±0,03 mm. Door de klem met drie bekken te gebruiken, beschikt deze over een valtestfunctie en sectie-uitgang, wat beter is voor de klemtaak van cilindervormige objecten.
Ingebouwde controller, hoge integratie
De slag is 20 mm instelbaar, de klemkracht is instelbaar van 30-80 N, het maakt gebruik van de overbrengingsmodi van tandheugel + kogelgeleiderail, het is een ingebouwde controller, klemkracht en snelheid kunnen worden geregeld.
Klein formaat, flexibel te installeren
De afmetingen van de Z-ECG-20 zijn L114*B124,5*H114mm, het gewicht is slechts 0,65 kg, de structuur is compact, ondersteunt meerdere installatietypen en is eenvoudig uit te voeren met verschillende klemtaken.
Snelle reactie, nauwkeurige krachtregeling
De elektrische grijper heeft de functie van een klemvaltest en sectie-uitgang, het gewicht is 1,5 kg, de waterbestendigheid is IP20, het aanbevolen klemgewicht is ≤ 1 kg en het kan een hoge precisie om te klemmen realiseren.
Meerdere bedieningsmodi, eenvoudig te bedienen
De elektrische grijper Z-ECG-20 kan nauwkeurig worden aangestuurd via Modbus. De configuratie van de grijper is eenvoudig en maakt gebruik van het protocol van digitale I/O. Er is slechts één kabel nodig om de aan/uit-verbinding te maken. De grijper is ook compatibel met het PLC-hoofdbesturingssysteem.
Verschuiving van het zwaartepunt van de belasting
Ons bedrijf









