HITBOT ELEKTRISCHE GRIJPER SERIE – Z-EFG-20 Parallelle elektrische grijper
Hoofdcategorie
Industriële robotarm / Collaboratieve robotarm / Elektrische grijper / Intelligente actuator / Automatiseringsoplossingen
Sollicitatie
De SCIC Z-EFG serie robotgrijpers zijn compact en voorzien van een ingebouwd servosysteem, waardoor nauwkeurige controle over snelheid, positie en grijpkracht mogelijk is. Het geavanceerde grijpsysteem van SCIC voor automatiseringsoplossingen opent nieuwe mogelijkheden voor het automatiseren van taken die u voorheen niet voor mogelijk hield.
Functie
·Ingebouwde controller
• Verstelbare slag en grijpkracht
• Het uiteinde kan worden vervangen om aan verschillende behoeften te voldoen.
• Pak breekbare en vervormbare voorwerpen zoals eieren op.reageerbuizen, ringen, enz.
• Geschikt voor scènes zonder luchtbron (bijv. laboratorium, ziekenhuis)
Nauwkeurige bediening, klemmen in kleine ruimtes, snel en stabiel klemmen.
Grote klemkracht
De totale slag bedraagt 20 mm, de klemkracht is 80 N.
Nauwkeurigheid van de controle
Herhaalbaarheid: ±0,02 mm
Lange levensduur
Tientallen miljoenen cycli, voorbij de luchtgrijper
De controller is ingebouwd.
Neemt weinig ruimte in beslag en is gemakkelijk te integreren.
Bedieningsmodus
Puls-, I/O-controllers als optie
Zachte klemming
Het kan breekbare objecten vastklemmen.
Specificatieparameter
| Modelnr. Z-EFG-20 | Parameters |
| Totaal hartinfarct | 20 mm |
| Grijpkracht | 30~80N |
| Herhaalbaarheid | ±0,02 mm |
| Aanbevolen grijpgewicht | 0,8 kg |
| Overdragen modus | Tandwielrek + dwarsrolgeleider |
| Het smeren van bewegende onderdelen | Elke zes maanden of 1 miljoen bewegingen/tijd |
| Eenrichtingsslagbeweging tijd | 0,45s |
| Bedrijfstemperatuurbereik | 5-55℃ |
| Bedrijfsvochtigheidsbereik | RH35-80(Geen vorst) |
| Bewegingsmodus | Twee vingers bewegen horizontaal. |
| Beroertebeheersing | Verstelbaar |
| Instelling van de klemkracht | Verstelbaar |
| Gewicht | 0,458 kg |
| Afmetingen(L*W*H) | 44*30*124,7 mm |
| Plaatsing van de controller | Ingebouwd |
| Stroom | 5W |
| Motortype | DC borstelloos |
| Piekstroom | 1A |
| Nominale spanning | 24V |
| Standby-stroom | 0,2A |
| Schokbestendig / trillingsbestendig | 98 m/s |
| Motordiameter | 28 mm |
* Z-EFG-20 grijpkracht: De grijpkracht kan worden aangepast door een gecontroleerd vervormbaar materiaal aan de voorkant van de klem toe te voegen, wat wordt verkregen volgens de corresponderende vervormings- en krachtcurve.
| Toelaatbare statische belasting in verticale richting | |
| Fz: | 150N |
| Toelaatbaar koppel | |
| Mx: | 2,1 Nm |
| Mijn: | 2,34 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Grote klemkracht, nauwkeurige krachtregeling
De elektrische grijper is voorzien van een speciaal transmissieontwerp en aandrijfcompensatie, de klemkracht bedraagt 80 N en is traploos instelbaar, de totale slag is 20 mm en de herhaalbaarheid is ±0,02 mm.
Bewegingsmodus en slag instelbaar
De elektrische grijper werkt met een parallelle beweging van twee vingers, de kortste slagtijd bedraagt slechts 0,45 seconden en het klemgewicht is ≤0,8 kg. Hiermee voldoet de grijper aan de eisen voor stabiele klemming in een productielijn.
Compacte structuur, flexibel te installeren.
De Z-EFG-20 heeft een afmeting van L40*B30*H124,7 mm, een compacte structuur, ondersteunt meer dan vijf installatiemodi en een ingebouwde controller, waardoor hij weinig ruimte inneemt en diverse klemtaken eenvoudig kan worden uitgevoerd.
Aandrijving en controller geïntegreerd, zachte klemming
De staart van de Z-EFG-20 kan eenvoudig worden verwisseld. Klanten kunnen de gewenste objecten vastklemmen, de staart naar eigen wens ontwerpen en ervoor zorgen dat de elektrische grijper de klemtaken zo goed mogelijk kan uitvoeren.
Dimension installatiediagram
① Bewegingsslag van de grijpvingers
② Zijdelingse montagepositie (schroefgat)
③ Locatie van de bedrading van de vliegtuigstekker
④ Positie van de grijpkrachtverstelling (links) en het indicatielampje (rechts)
⑤ Bevestigingspositie van de grijper (schroefgat)
⑥ Positie van de grijperinstallatie (gat voor de pen)
⑦ Bevestigingspositie onderaan (penopening)
⑧ Bevestigingspositie onderaan (schroefgat)
Ons bedrijf









