HITBOT ELEKTRISCHE GRIJPER SERIE – Z-ERG-20-100S Roterende elektrische grijper
Hoofdcategorie
Industriële robotarm / Collaboratieve robotarm / Elektrische grijper / Intelligente actuator / Automatiseringsoplossingen
Sollicitatie
De SCIC Z-EFG serie robotgrijpers zijn compact en voorzien van een ingebouwd servosysteem, waardoor nauwkeurige controle over snelheid, positie en grijpkracht mogelijk is. Het geavanceerde grijpsysteem van SCIC voor automatiseringsoplossingen opent nieuwe mogelijkheden voor het automatiseren van taken die u voorheen niet voor mogelijk hield.
Functie
·Het ondersteunt oneindige rotatie en relatieve rotatie, heeft geen sleepring en de onderhoudskosten zijn laag.
·De rotatiesnelheid en de klemkracht kunnen nauwkeurig worden geregeld.
·Het heeft tientallen miljoenen cycli, wat een lange levensduur is, langer dan die van een luchtgrijper.
·De controller is ingebouwd, waardoor er weinig werkruimte nodig is en het systeem gemakkelijk te integreren is.
·Besturingsmodus: Het ondersteunt Modbus-hoofdlijn en I/O voor besturing.
·De klemkracht kan oplopen tot 100 N en het draaimoment tot 1,5 Nm.
Klemkracht 100 N, ondersteunt oneindige rotatie, geen sleepring, lage onderhoudskosten.
roterende grijper
Ondersteuning voor oneindige rotatie en relatieve rotatie.
Nauwkeurigheid van de controle
De rotatie- en klemkracht, de boorkop en de snelheid kunnen nauwkeurig worden geregeld.
Lange levensduur
Tien miljoen cycli, beter dan een luchtgrijper.
De controller is ingebouwd.
Neemt weinig ruimte in beslag en is gemakkelijk te integreren.
Bedieningsmodus
Ter ondersteuning van Modbus-besturing en I/O-besturing.
Zachte klemming
De maximale klemkracht is 100 N, het maximale draaimoment is 1,65 Nm.
● Het bevorderen van een revolutie in de vervanging van pneumatische grijpers door elektrische grijpers; de eerste elektrische grijper met geïntegreerd servosysteem in China.
● Perfecte vervanging voor luchtcompressor + filter + magneetventiel + smoorklep + pneumatische grijper
● Levensduur van meerdere cycli, consistent met de traditionele Japanse cilinder.
Specificatieparameter
| Modelnr. Z-ERG-20-100S | Parameters |
| Totale slag | 20 mm verstelbaar |
| Grijpkracht | 30-100N verstelbaar |
| Herhaalbaarheid | ±0,2 mm |
| Aanbevolen grijpgewicht | ≤1 kg |
| Transmissiemodus | Tandwieloverbrenging + dwarsrolbaan |
| Het smeren van bewegende onderdelen | Elke zes maanden of 1 miljoen bewegingen/tijd |
| Eenrichtingsslagbeweging tijd | 0,3s |
| Roterend maximaal koppel | 1,5 Nm |
| Maximale rotatiesnelheid | 180 toeren per minuut |
| Rotatiebereik | Oneindige rotatie |
| Draaiende speling | ±1° |
| Gewicht | 1,2 kg |
| Afmetingen | 65*35*184 mm |
| Bedrijfsspanning | 24V±10% |
| Nominale huidige waarde | 2A |
| Maximale stroomsterkte | 4A |
| Stroom | 50W |
| Beschermingsklasse | IP20 |
| Motortype | Servomotor |
| Bedrijfstemperatuurbereik | 5-55℃ |
| Bedrijfsvochtigheidsbereik | RH35-80 (geen vorst) |
| Toelaatbare statische belasting in verticale richting | |
| Fz: | 150N |
| Toelaatbaar koppel | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Mijn: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Geen sleepring, lage onderhoudskosten
De Z-ERG-20-100s ondersteunt oneindige rotatie en relatieve rotatie, heeft geen sleepring, lage onderhoudskosten, een totale slag van 20 mm en maakt gebruik van een speciaal transmissieontwerp en een aandrijfalgoritme voor compensatie. De klemkracht is instelbaar van 30 tot 100 N.
Snelle reactie, stabieler
De kortste slagtijd voor een enkele slag bedraagt slechts 0,3 seconden voor een elektrische roterende grijper, het maximale koppel is slechts 1,5 Nm en de herhaalbaarheid is ±0,2 mm.
Klein formaat, handig in gebruik.
De Z-ERG-20-100S heeft een afmeting van L65*B34*H184 mm, weegt 1,2 kg, heeft een IP-classificatie van IP20, een compacte structuur waardoor hij weinig ruimte inneemt en gemakkelijk te gebruiken is voor diverse roterende taken.
Geïntegreerde aandrijving en besturing, soepele klemming
Het achterste deel van de roterende grijper is eenvoudig te verwisselen. Klanten kunnen het achterste deel speciaal ontwerpen op basis van het te klemmen object, zodat de grijper de roterende en klemmende beweging optimaal kan uitvoeren.
Meerdere bedieningsmodi, eenvoudig te gebruiken.
De configuratie van de Z-ERG-20-100S grijper is eenvoudig, de controller is ingebouwd, waardoor hij weinig ruimte inneemt en gemakkelijk te integreren is. Hij ondersteunt Modbus- en I/O-besturing.
Verschuiving van het zwaartepunt van de belasting
Ons bedrijf










