HITBOT ELEKTRISCHE GRIJPERSERIE – Z-ERG-20-100S Roterende elektrische grijper
Hoofdcategorie
Industriële robotarm/Collaboratieve robotarm/Elektrische grijper/Intelligente actuator/Automatiseringsoplossingen
Sollicitatie
SCIC Z-EFG-serie robotgrijpers zijn klein van formaat en hebben een ingebouwd servosysteem, waardoor een nauwkeurige controle van snelheid, positie en klemkracht mogelijk is. Het geavanceerde SCIC-grijpsysteem voor automatiseringsoplossingen biedt u nieuwe mogelijkheden voor het automatiseren van taken die u nooit voor mogelijk had gehouden.
![Robotgrijpertoepassing](http://www.scic-robot.com/uploads/Robot-Gripper-Application.png)
Functie
![ERG-20-100S-grijper-02](http://www.scic-robot.com/uploads/ERG-20-100S-gripper-02.jpg)
·Het ondersteunt oneindige rotatie en relatieve rotatie, geen sleepring en de onderhoudskosten zijn laag.
·De rotatiesnelheid en klemkracht kunnen nauwkeurig worden geregeld.
·Het heeft tientallen miljoen cycli, wat een lange levensduur is, meer dan die van een luchtgrijper.
·De controller is ingebouwd, wat een kleine werkruimte in beslag neemt en gemakkelijk te integreren is.
·Besturingsmodus: ondersteunt Modbus-hoofdlijn en I/O voor besturing.
·De klemkracht kan oplopen tot 100 N, het rotatiekoppel kan oplopen tot 1,5 Nm
Klemkracht 100N, ter ondersteuning van oneindige rotatie, geen sleepring, lage onderhoudskosten.
Roterende grijper
Ondersteuning van oneindige rotatie en relatieve rotatie
Nauwkeurigheid tot controle
Rotatie- en klemkracht, bit en snelheid kunnen nauwkeurig worden geregeld
Lange levensduur
Tien miljoen cycli, overtref de luchtgrijper.
Controlemechanisme is ingebouwd
Bezet een kleine kamer, handig om te integreren.
Controlemodus
Ter ondersteuning van Modbus-besturing en I/O-besturing
Zachte klemming
De maximale klemkracht is 100 N, het maximale rotatiekoppel is 1,65 Nm.
![ZRG-ERG-20-100S](http://www.scic-robot.com/uploads/ZRG-ERG-20-100S.png)
● Het bevorderen van een revolutie in de vervanging van pneumatische grijpers door elektrische grijpers, de eerste elektrische grijper met geïntegreerd servosysteem in China.
● Perfecte vervanging voor luchtcompressor + filter + magneetventiel + gasklep + pneumatische grijper
● Meerdere cycli levensduur, consistent met de traditionele Japanse cilinder
Specificatieparameter
Modelnr. Z-ERG-20-100S | Parameters |
Totale beroerte | 20 mm verstelbaar |
Grijpkracht | 30-100N instelbaar |
Herhaalbaarheid | ±0,2 mm |
Aanbevolen grijpgewicht | ≤1kg |
Transmissiemodus | Tandheugel + Dwarsrollenbaan |
Vetaanvulling van bewegende componenten | Elke zes maanden of 1 miljoen bewegingen/tijd |
Bewegingstijd in één richting | 0,3s |
Roterend maximaal koppel | 1,5 Nm |
Roterende maximale snelheid | 180 tpm |
Rotatiebereik | Oneindige rotatie |
Roterende terugslag | ±1° |
Gewicht | 1,2 kg |
Afmetingen | 65*35*184mm |
Bedrijfsspanning | 24V ± 10% |
Nominale stroom | 2A |
Maximale stroom | 4A |
Stroom | 50W |
Beschermingsklasse | IP20 |
Motortype | Servomotor |
Bedrijfstemperatuurbereik | 5-55℃ |
Bereik bedrijfsvochtigheid | RH35-80 (Geen vorst) |
![ZRG-ERG-20-100S 2](http://www.scic-robot.com/uploads/ZRG-ERG-20-100S-2.png)
Toegestane statische belasting in verticale richting | |
Fz: | 150N |
Toegestaan koppel | |
MX: | 1,6 Nm |
Mijn: | 1,8 Nm |
Mz: | 1,6 Nm |
Geen sleepring, lage onderhoudskosten
![100N klemkracht](http://www.scic-robot.com/uploads/100N-clamping-force.png)
De Z-ERG-20-100s ondersteunt oneindige rotatie en relatieve rotatie, geen sleepring, lage onderhoudskosten, totale stoke is 20 mm, het moet een speciaal transmissieontwerp aannemen en algoritme-compensatie aandrijven, de klemkracht is 30-100N instelbaar.
![ZRG-ERG-20-100S klemkracht](http://www.scic-robot.com/uploads/ZRG-ERG-20-100S-clamping-force.png)
![snel te verplaatsen grijper 2](http://www.scic-robot.com/uploads/fast-to-move-gripper-2.png)
Snelle reactie, stabieler
![snel te verplaatsen grijper](http://www.scic-robot.com/uploads/fast-to-move-gripper.jpg)
De kortste tijd van een enkele slag is slechts 0,3 seconde voor een elektrische roterende grijper, het maximale koppel is slechts 1,5 Nm, de herhaalbaarheid is ± 0,2 mm.
Kleine figuur, handig om te koppelen
![structureel compact](http://www.scic-robot.com/uploads/structural-compact.jpg)
De grootte van de Z-ERG-20-100S is L65 * W34 * H184 mm, het gewicht is 1,2 kg, de IP-klasse is IP20, de structuur is compact, neemt een kleine ruimte in beslag en is gemakkelijk te hanteren met de verschillende roterende taken.
![klein formaat grijper](http://www.scic-robot.com/uploads/small-size-gripper1.png)
![zachte klemgrijper](http://www.scic-robot.com/uploads/soft-clamping-gripper.png)
Geïntegreerd rijden en besturen, zachte klemming
![Zachte klemgrijper 4](http://www.scic-robot.com/uploads/Soft-Clamping-gripper-4.jpg)
Het staartgedeelte van de roterende grijper kan eenvoudig worden vervangen. Klanten kunnen het staartgedeelte speciaal ontwerpen op basis van het klemobject, om te garanderen dat de grijper de roterende en klemactie zo goed mogelijk kan voltooien.
Vermenigvuldig de bedieningsmodi, eenvoudig te bedienen
![Vermenigvuldig de grijper van de controlemodi](http://www.scic-robot.com/uploads/Multiply-control-modes-gripper.jpg)
De configuratie van de Z-ERG-20-100S-grijper is eenvoudig, de controller is ingebouwd, neemt een kleine ruimte in beslag, is gemakkelijk te integreren en ondersteunt Modbus-besturing en I/O-besturing.
![grijperbesturingssysteem](http://www.scic-robot.com/uploads/gripper-control-system.jpg)
Lastzwaartepuntverschuiving
![maat grijper](http://www.scic-robot.com/uploads/gripper-size.jpg)
Onze zaken
![Industriële robotarm](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm.jpg)
![Industriële robotarmgrijpers](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-grippers.jpg)