Collaboratieve robotgrijper – Z-ERG-20-100 elektrische grijper
Hoofdcategorie
Industriële robotarm/Collaboratieve robotarm/Elektrische grijper/Intelligente actuator/Automatiseringsoplossingen
Sollicitatie
SCIC Z-EFG-serie robotgrijpers zijn klein van formaat en hebben een ingebouwd servosysteem, waardoor een nauwkeurige controle van snelheid, positie en klemkracht mogelijk is.Het geavanceerde SCIC-grijpsysteem voor automatiseringsoplossingen biedt u nieuwe mogelijkheden voor het automatiseren van taken die u nooit voor mogelijk had gehouden.
Functie
·Het ondersteunt oneindige rotatie en relatieve rotatie, geen sleepring en de onderhoudskosten zijn laag.
·De rotatiesnelheid en klemkracht kunnen nauwkeurig worden geregeld.
·Het heeft tientallen miljoen cycli, wat een lange levensduur is, meer dan die van een luchtgrijper.
·De controller is ingebouwd, wat een kleine werkruimte in beslag neemt en gemakkelijk te integreren is.
·Besturingsmodus: ondersteunt Modbus-hoofdlijn en I/O voor besturing.
·De klemkracht kan oplopen tot 100 N, het rotatiekoppel kan oplopen tot 1,5 Nm
Ter ondersteuning van oneindige rotatie en relatieve rotatie, geen slipring, lage onderhoudskosten
Rotatiegrijper
Ondersteuning van oneindige rotatie en relatieve rotatie
Nauwkeurige controle
Rotatie- en klemkracht, bit en snelheid kunnen nauwkeurig worden geregeld
Lange levensduur
Tien van miljoenen cycli, overtreffen de luchtgrijper.
Controller is ingebouwd
Kleine kamerbezetting, gemakkelijk te integreren.
Controlemodus
Ondersteuning van Modbus-busmastering en I/O-besturing
Zachte klemming
De maximale klemkracht is 100 N, het maximale rotatiekoppel is 1,5 Nm.
● Het bevorderen van een revolutie in de vervanging van pneumatische grijpers door elektrische grijpers, de eerste elektrische grijper met geïntegreerd servosysteem in China.
● Perfecte vervanging voor luchtcompressor + filter + magneetventiel + gasklep + pneumatische grijper
● Meerdere cycli levensduur, consistent met de traditionele Japanse cilinder
Specificatieparameter
| Modelnr. Z-ERG-20-100 | Parameters |
| Totale beroerte | 20 mm verstelbaar |
| Grijpkracht | 30-100N instelbaar |
| Herhaalbaarheid | ±0,2 mm |
| Aanbevolen grijpgewicht | ≤1kg |
| Transmissiemodus | Tandheugel + Dwarsrollenbaan |
| Vetaanvulling van bewegende componenten | Elke zes maanden of 1 miljoen bewegingen/tijd |
| Bewegingstijd in één richting | 0,3s |
| Roterend maximaal koppel | 1,5 Nm |
| Roterende maximale snelheid | 180 tpm |
| Rotatiebereik | Oneindige rotatie |
| Roterende terugslag | ±1° |
| Gewicht | 1,2 kg |
| Dimensies | 54*54*170mm |
| Werkspanning | 24V ± 10% |
| Nominale stroom | 2A |
| Maximale stroom | 4A |
| Stroom | 50W |
| Beschermingsklasse | IP20 |
| Motortype | Servomotor |
| Bedrijfstemperatuurbereik | 5-55℃ |
| Bereik bedrijfsvochtigheid | RH35-80 (Geen vorst) |
| Toegestane statische belasting in verticale richting | |
| Fz: | 150N |
| Toegestaan koppel | |
| MX: | 1,6 Nm |
| Mijn: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Geen sleepring, lage onderhoudskosten
Z-ERG-20-100 ondersteunt oneindige rotatie en relatieve rotatie, geen sleepring, lage onderhoudskosten, totale stoke is 20 mm, het moet een speciaal transmissieontwerp aannemen en algoritme-compensatie aandrijven, de klemkracht is 30-100N continu aan te passen.
Snelle reactie, stabieler
De enkele kortste rotatieslag bedraagt slechts 0,3 s, het maximale rotatiekoppel is 1,5 Nm, de maximale rotatiesnelheid is 180 RPM, ondersteunt oneindige rotatie, de herhaalbaarheid is ± 0,2 mm.
Kleine figuur, handig om te koppelen
De grootte van de Z-ERG-20-100 is L54 * W54 * H174 mm, het gewicht is 1,2 kg, de beschermingsgraad is IP20, de structuur is compact, neemt een kleine ruimte in beslag, het kan gemakkelijk zijn om met veel verzoeken om de taken van rotatie klemmen.
Geïntegreerd rijden en besturen, ter ondersteuning van zacht klemmen
De klemstaart kan gemakkelijk worden gewijzigd, klanten kunnen de objecten volgens hun wensen vastklemmen, het deel van de klemstaart ontwerpen en ervoor zorgen dat de elektrische grijper de klembeweging kan voltooien.
Vermenigvuldig de bedieningsmodi, eenvoudig te bedienen
De configuratie van de Z-ERG-20-100-grijper is eenvoudig, de controller is ingebouwd, neemt een kleine ruimte in beslag, is gemakkelijk te integreren en ondersteunt Moddbus-busmastering en I/O-besturing.
Lastzwaartepuntverschuiving
Onze zaken
