HITBOT ELEKTRISCHE GRIJPER SERIE – Z-ERG-20 Roterende elektrische grijper
Hoofdcategorie
Industriële robotarm / Collaboratieve robotarm / Elektrische grijper / Intelligente actuator / Automatiseringsoplossingen
Sollicitatie
De SCIC Z-serie robotgrijpers zijn compact en voorzien van een ingebouwd servosysteem, waardoor nauwkeurige controle over snelheid, positie en grijpkracht mogelijk is. Het geavanceerde grijpsysteem van SCIC voor automatiseringsoplossingen opent nieuwe mogelijkheden voor het automatiseren van taken die u voorheen niet voor mogelijk hield.
Functie
• Ondersteunt oneindige rotatie en relatieve rotatie, geen sleepring, lage onderhoudskosten
• Rotatie- en grijpkracht, positie en snelheid kunnen nauwkeurig worden geregeld
• Lange levensduur, meerdere cycli, betere prestaties dan een prepulse grijper
• Ingebouwde controller: neemt weinig ruimte in beslag en is eenvoudig te integreren.
• Besturingsmodus: ondersteuning voor Modbus-busbesturing en I/O
Specificatieparameter
De Z-ERG-20 manipulator is gebruiksvriendelijk en ondersteunt soepel grijpen. De elektrische grijper is sterk geïntegreerd en biedt vele voordelen:
●Ondersteunt oneindige rotatie en relatieve rotatie, geen sleepring, lage onderhoudskosten.
●Rotatie, klemkracht, boorsnelheid en snelheid kunnen nauwkeurig worden geregeld.
●Lange levensduur: tientallen miljoenen omwentelingen, beter dan luchtcompressoren.
●Ingebouwde controller, voor ruimtebesparing en eenvoudige integratie.
●Besturingsmodus: ondersteuning voor Modbus en I/O-besturing.
| Modelnr. Z-ERG-20 | Parameters |
| Totale slag | 20 mm verstelbaar |
| Grijpkracht | 10-35N verstelbaar |
| Herhaalbaarheid | ±0,2 mm |
| Aanbevolen grijpgewicht | ≤0,4 kg |
| Transmissiemodus | Tandwielrek + lineaire geleiding |
| Het smeren van bewegende onderdelen | Elke zes maanden of 1 miljoen bewegingen/tijd |
| Eenrichtingsslagbeweging tijd | 0,20s |
| Roterend maximaal koppel | 0,3 Nm |
| Maximale rotatiesnelheid | 240 toeren per minuut |
| Rotatiebereik | Oneindige rotatie |
| Draaiende speling | ±1° |
| Gewicht | 1,0 kg |
| Afmetingen | 54*54*141 mm |
| Bedrijfsspanning | 24V±10% |
| Nominale huidige waarde | 1,5A |
| Maximale stroomsterkte | 3A |
| Stroom | 50W |
| Beschermingsklasse | IP20 |
| Motortype | Servomotor |
| Bedrijfstemperatuurbereik | 5-55℃ |
| Bedrijfsvochtigheidsbereik | RH35-80 (geen vorst) |
| Toelaatbare statische belasting in verticale richting | |
| Fz: | 100N |
| Toelaatbaar koppel | |
| Mx: | 1,35 Nm |
| Mijn: | 0,8 Nm |
| Mz: | 0,8 Nm |
Verschuiving van het zwaartepunt van de belasting
Dimension installatiediagram
① RKMV8-354 Vijfaderige luchtvaartstekker voor RKMV8-354
② De slag van de elektrische grijper is 20 mm.
③ Installatiepositie: gebruik twee M6-schroeven om de arm aan de flens van de UR-robot te bevestigen.
④ Montagepositie, bevestigingspositie (M6-schroef)
⑤ Installatiepositie, bevestigingspositie (3 cilindrische penopeningen)
Ons bedrijf
