HITBOT ELEKTRISCHE GRIJPERSERIE – Z-ERG-20 roterende elektrische grijper
Hoofdcategorie
Industriële robotarm/Collaboratieve robotarm/Elektrische grijper/Intelligente actuator/Automatiseringsoplossingen
Sollicitatie
SCIC Z-serie robotgrijpers zijn klein van formaat en hebben een ingebouwd servosysteem, waardoor een nauwkeurige controle van snelheid, positie en klemkracht mogelijk is. Het geavanceerde SCIC-grijpsysteem voor automatiseringsoplossingen biedt u nieuwe mogelijkheden voor het automatiseren van taken die u nooit voor mogelijk had gehouden.
Functie
· Ondersteuning van oneindige rotatie en relatieve rotatie, geen sleepring, lage onderhoudskosten
· Rotatie- en grijpkracht, positie en snelheid kunnen nauwkeurig worden geregeld
· Lange levensduur, meerdere cycli, betere prestaties dan prenumatische grijper
· Ingebouwde controller: neemt weinig ruimte in beslag en is eenvoudig te integreren
·Besturingsmodus: ondersteuning voor Modbus-busbesturing en I/O
Specificatieparameter
De Z-ERG-20 manipulator is gemakkelijk om met mensen te werken en ondersteunt zacht grijpen. De elektrische grijper is sterk geïntegreerd en heeft vele voordelen:
●Ondersteuning van oneindige rotatie en relatieve rotatie, geen sleepring, lage onderhoudskosten.
●Rotatie, klemkracht, boor en snelheid kunnen nauwkeurig worden geregeld.
●Lange levensduur: tientallen miljoen cirkels, beter dan luchtcompressoren.
●Ingebouwde controller, om ruimte te besparen, eenvoudig te integreren.
●Besturingsmodus: ondersteuning voor Modbus en I/O-besturing.
Modelnr. Z-ERG-20 | Parameters |
Totale beroerte | 20 mm verstelbaar |
Grijpkracht | 10-35N verstelbaar |
Herhaalbaarheid | ±0,2 mm |
Aanbevolen grijpgewicht | ≤0,4 kg |
Transmissiemodus | Tandheugel + Lineaire geleiding |
Vetaanvulling van bewegende componenten | Elke zes maanden of 1 miljoen bewegingen/tijd |
Bewegingstijd in één richting | 0,20 sec |
Roterend maximaal koppel | 0,3 Nm |
Roterende maximale snelheid | 240 tpm |
Rotatiebereik | Oneindige rotatie |
Roterende terugslag | ±1° |
Gewicht | 1,0 kg |
Afmetingen | 54*54*141mm |
Bedrijfsspanning | 24V ± 10% |
Nominale stroom | 1,5A |
Maximale stroom | 3A |
Stroom | 50W |
Beschermingsklasse | IP20 |
Motortype | Servomotor |
Bedrijfstemperatuurbereik | 5-55℃ |
Bereik bedrijfsvochtigheid | RH35-80 (Geen vorst) |
Toegestane statische belasting in verticale richting | |
Fz: | 100N |
Toegestaan koppel | |
MX: | 1,35 Nm |
Mijn: | 0,8 Nm |
Mz: | 0,8 Nm |
Lastzwaartepuntverschuiving
Afmeting installatieschema
① RKMV8-354 Vijfaderige luchtvaartstekker voor RKMV8-354
② De slag van de elektrische grijper is 20 mm
③ Installatiepositie, gebruik twee M6-schroeven om verbinding te maken met de flens aan het uiteinde van de UR-robotarm
④ Inbouwpositie, montagepositie armatuur (M6-schroef)
⑤ Installatiepositie, installatiepositie armatuur (3 cilindrische pengaten)