HITBOT ELEKTRISCHE GRIJPER SERIE – Z-ERG-20 Roterende Elektrische Grijper
Hoofd categorie
Industriële robotarm / Collaboratieve robotarm / Elektrische grijper / Intelligente actuator / Automatiseringsoplossingen
Sollicitatie
Robotgrijpers uit de SCIC Z-serie zijn compact en hebben een ingebouwd servosysteem, waardoor nauwkeurige controle over snelheid, positie en klemkracht mogelijk is. Het geavanceerde SCIC grijpsysteem voor automatiseringsoplossingen biedt u nieuwe mogelijkheden voor het automatiseren van taken die u nooit voor mogelijk had gehouden.
Functie
·Ondersteunt oneindige rotatie en relatieve rotatie, geen sleepring, lage onderhoudskosten
·Rotatie- en grijpkracht, positie en snelheid kunnen nauwkeurig worden geregeld
·Lange levensduur, meerdere cycli, betere prestaties dan de Prenumatic grijper
·Ingebouwde controller: neemt weinig ruimte in beslag en is eenvoudig te integreren
·Besturingsmodus: ondersteuning voor Modbus-busbesturing en I/O
Specificatieparameter
De Z-ERG-20 manipulator is gemakkelijk te bedienen met mensen en ondersteunt zachte grijping. De elektrische grijper is sterk geïntegreerd en biedt vele voordelen:
●Ondersteunt oneindige rotatie en relatieve rotatie, geen sleepring, lage onderhoudskosten.
●Rotatie, klemkracht, boorsnelheid en boorsnelheid kunnen nauwkeurig worden geregeld.
●Lange levensduur: tientallen miljoenen cirkels, beter dan luchtcompressoren.
●Ingebouwde controller, ruimtebesparend en eenvoudig te integreren.
●Besturingsmodus: ondersteunt Modbus- en I/O-besturing.
| Modelnr. Z-ERG-20 | Parameters |
| Totale beroerte | 20 mm verstelbaar |
| Grijpkracht | 10-35N instelbaar |
| Herhaalbaarheid | ±0,2 mm |
| Aanbevolen grijpgewicht | ≤0,4 kg |
| Transmissiemodus | Tandheugel + Lineaire geleiding |
| Vet bijvullen van bewegende componenten | Elke zes maanden of 1 miljoen bewegingen / tijd |
| Tijd voor eenrichtingsbeweging | 0,20s |
| Roterend maximaal koppel | 0,3 Nm |
| Roterende maximale snelheid | 240 toeren per minuut |
| Rotatiebereik | Oneindige rotatie |
| Roterende speling | ±1° |
| Gewicht | 1,0 kg |
| Afmetingen | 54*54*141mm |
| Bedrijfsspanning | 24V±10% |
| Nominale stroom | 1,5A |
| Maximale stroom | 3A |
| Stroom | 50W |
| Beschermingsklasse | IP20 |
| Motortype | Servomotor |
| Bedrijfstemperatuurbereik | 5-55℃ |
| Bedrijfsvochtigheidsbereik | RH35-80 (geen vorst) |
| Toegestane statische belasting in verticale richting | |
| Fz: | 100N |
| Toelaatbaar koppel | |
| Mx: | 1,35 Nm |
| Mijn: | 0,8 Nm |
| Mevrouw: | 0,8 Nm |
Verschuiving van het zwaartepunt van de belasting
Afmetingen installatiediagram
① RKMV8-354 Vijfaderige luchtvaartstekker naar RKMV8-354
② De slag van de elektrische grijper is 20 mm
③ Installatiepositie, gebruik twee M6-schroeven om verbinding te maken met de flens aan het uiteinde van de UR-robotarm
④ Installatiepositie, montagepositie van het armatuur (M6-schroef)
⑤ Installatiepositie, installatiepositie van het armatuur (3 cilindrische pengaten)
Ons bedrijf










