SCARA ROBOTISCHE ARMEN – Z-Arm-2442 Collaboratieve robotarm

Korte beschrijving:

De SCIC Z-Arm 2442 is ontworpen door SCIC Tech en is een lichtgewicht, collaboratieve robot die eenvoudig te programmeren en te gebruiken is en SDK-ondersteuning biedt. Bovendien is hij voorzien van botsingsdetectie, wat betekent dat hij automatisch stopt bij aanraking met een mens. Dit is een slimme vorm van mens-machine-samenwerking met een hoge mate van veiligheid.

Slag langs de Z-as:240 mm (hoogte kan worden aangepast)

Lineaire snelheid:1255,45 mm/s (laadvermogen 1,5 kg) 1023,79 mm/s (laadvermogen 2 kg)

Herhaalbaarheid:±0,03 mm

Standaard laadvermogen:2 kg

Maximale laadcapaciteit:3 kg

Stuur ons een e-mail.

Productdetails

Productlabels

Hoofdcategorie

Industriële robotarm / Collaboratieve robotarm / Elektrische grijper / Intelligente actuator / Automatiseringsoplossingen

Sollicitatie

SCIC Z-Arm cobots zijn lichtgewicht 4-assige collaboratieve robots met een ingebouwde aandrijfmotor. Ze hebben geen reductiekasten meer nodig zoals andere traditionele SCARA-systemen, waardoor de kosten met 40% dalen. SCIC Z-Arm cobots kunnen diverse functies uitvoeren, waaronder 3D-printen, materiaalhantering, lassen en lasergraveren. Ze kunnen de efficiëntie en flexibiliteit van uw werk en productie aanzienlijk verbeteren.

Functies

Hoge precisie
Herhaalbaarheid
±0,03 mm

Grote laadcapaciteit
3 kg

Grote armspan
JI-as 220 mm
J2-as 200 mm

Concurrerende prijs
Kwaliteit op industrieel niveau
Cconcurrerende prijs

Gerelateerde producten

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Specificatieparameter

Z-Arm 2442 collaboratieve robotarm	Parameters
1 as armlengte	220 mm
1-as rotatiehoek	±90°
2-assige armlengte	200 mm
2-assige rotatiehoek	±164°
Z-as slag	210 mm (hoogte kan worden aangepast)
Rotatiebereik van de R-as	±1080°
Lineaire snelheid	1255,45 mm/s (nuttig vermogen 1,5 kg) 1023,79 mm/s (nutsvermogen 2 kg)
Herhaalbaarheid	±0,03 mm
Standaard laadvermogen	2 kg
Maximale laadcapaciteit	3 kg
vrijheidsgraad	4
Voeding	220V/110V 50-60Hz, geschikt voor 24VDC, piekvermogen 500W
Mededeling	Ethernet
Uitbreidbaarheid	De ingebouwde bewegingscontroller biedt 24 I/O-pinnen plus uitbreidingsmogelijkheden onder de arm.
De hoogte van de Z-as kan worden aangepast.	0,1m-1m
Z-as slepen lesgeven	/
Elektrische interface gereserveerd	Standaardconfiguratie: 24*23AWG (niet-afgeschermde) draden van het stopcontactpaneel door de onderste armafdekking. Optioneel: 2 vacuümbuizen van φ4 mm door het aansluitpaneel en de flens.
Compatibele HITBOT elektrische grijpers	T1: de standaardconfiguratie van de I/O-versie, die kan worden aangepast aan Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: de I/O-versie heeft 485, waarmee gebruikers van de Z-EFG-100/Z-EFG-50 en anderen die 485-communicatie nodig hebben, verbinding kunnen maken.
Ademend licht	/
bewegingsbereik van de tweede arm	Standaard: ±164° Optioneel: 15-345°
Optionele accessoires	/
Gebruiksomgeving	Omgevingstemperatuur: 0-55°C Luchtvochtigheid: RH85 (geen vorst)
I/O-poort digitale ingang (geïsoleerd)	9+3+onderarmstrekking (optioneel)
I/O-poort digitale uitgang (geïsoleerd)	9+3+onderarmstrekking (optioneel)
I/O-poort analoge ingang (4-20mA)	/
Analoge uitgang van de I/O-poort (4-20mA)	/
Hoogte van de robotarm	596 mm
Gewicht van de robotarm	Slag van 240 mm, nettogewicht 19 kg
Basisgrootte	200 mm * 200 mm * 10 mm
Afstand tussen de bevestigingsgaten van de basis	160 mm * 160 mm met vier M8 * 20 schroeven
Botsingsdetectie	√
Drag-onderwijs	√

Bewegingsbereik M1-versie (naar buiten draaien)

Interface-introductie

De Z-Arm 2442 robotarminterface is op twee locaties geïnstalleerd: aan de zijkant van de robotarmbasis (aangeduid als A) en aan de achterkant van de eindarm.Het interfacepaneel bij A heeft een aan/uit-schakelaarinterface (JI), een 24V-voedingsinterface DB2 (J2), een gebruikers-I/O-uitgang DB15 (J3), een gebruikers-I/O-ingang DB15 (J4) en knoppen voor IP-adresconfiguratie (K5). Verder is er een Ethernet-poort (J6), een systeem-invoer-/uitvoerpoort (J7) en twee 4-aderige doorvoeraansluitingen J8A en J9A.

Voorzorgsmaatregelen

1. Traagheid van de lading

Het zwaartepunt van de lading en het aanbevolen laadbereik met de traagheid van de beweging langs de Z-as worden weergegeven in figuur 1.

Afbeelding 1 Beschrijving van de lading van de XX32-serie

2. Botsingskracht
Activeringskracht van de botsingsbeveiliging van de horizontale verbinding: de kracht van de XX42-serie bedraagt 40 N.

3. Externe kracht langs de Z-as
De externe kracht op de Z-as mag niet meer dan 120 N bedragen.

Figuur 2

4. Opmerkingen voor de installatie van een aangepaste Z-as, zie afbeelding 3 voor details.

Figuur 3

Waarschuwing:

(1) Voor aangepaste Z-assen met een grote slag, neemt de stijfheid van de Z-as af naarmate de slag toeneemt. Wanneer de slag van de Z-as de aanbevolen waarde overschrijdt, de gebruiker stijfheidseisen stelt en de snelheid hoger is dan 50% van de maximale snelheid, wordt sterk aanbevolen om een steun achter de Z-as te installeren om ervoor te zorgen dat de stijfheid van de robotarm aan de eisen voldoet bij hoge snelheden.

De aanbevolen waarden zijn als volgt: Z-ArmXX42-serie Z-as slag >600 mm

(2) Na het vergroten van de slag van de Z-as zal de verticaliteit van de Z-as en de basis aanzienlijk afnemen. Indien strikte verticaliteitseisen voor de Z-as en de basisreferentie niet van toepassing zijn, dient u apart contact op te nemen met de technische dienst.

5. Het is verboden om de voedingskabel tijdens gebruik aan te sluiten. Er wordt een waarschuwing gegeven wanneer de plus- en minpool van de voeding zijn losgekoppeld.

6. Druk de horizontale arm niet naar beneden wanneer de stroom is uitgeschakeld.