SCARA ROBOTARMEN – Z-Arm-2442B Collaboratieve robotarm

Korte beschrijving:

De SCIC Z-Arm 2442B is ontworpen door SCIC Tech, het is een lichtgewicht collaboratieve robot, eenvoudig te programmeren en te gebruiken, ondersteunt SDK. Bovendien wordt botsingsdetectie ondersteund, namelijk dat het automatisch stopt bij aanraking van mensen, wat een slimme mens-machine-samenwerking is, de beveiliging is hoog.

Z-as slag:240 mm (hoogte kan worden aangepast)

Lineaire snelheid:1600 mm/s (laadvermogen 4 kg)

Herhaalbaarheid:±0,02 mm

Standaard laadvermogen:4kg

Maximaal laadvermogen:5 kg

Stuur een e-mail naar ons

Productdetail

Producttags

Hoofdcategorie

Industriële robotarm/Collaboratieve robotarm/Elektrische grijper/Intelligente actuator/Automatiseringsoplossingen

Sollicitatie

SCIC Z-Arm-cobots zijn lichtgewicht collaboratieve robots met 4 assen en een ingebouwde aandrijfmotor. Ze hebben niet langer verloopstukken nodig zoals bij andere traditionele scara's, waardoor de kosten met 40% worden verlaagd. SCIC Z-Arm-cobots kunnen functies realiseren, waaronder maar niet beperkt tot 3D-printen, materiaalbehandeling, lassen en lasergraveren. Het is in staat de efficiëntie en flexibiliteit van uw werk en productie sterk te verbeteren.

Functies

Hoge precisie
Herhaalbaarheid
±0,02 mm

Grote lading
5 kg

Grote armspanwijdte
JI-as 220 mm
J2-as 200 mm

Concurrerende prijs
Kwaliteit op industrieel niveau
Cconcurrerende prijs

Gerelateerde producten

Z-arm-2140

Z-arm-1832

Z-arm-S922

Specificatieparameter

Z-Arm 2442B Collaboratieve robotarm	Parameters
1 as armlengte	220 mm
1 as rotatiehoek	±90°
2-assige armlengte	200 mm
2-assige rotatiehoek	±164° (optioneel: 15-345 graden)
Z-as slag	240 (hoogte kan worden aangepast)
Rotatiebereik R-as	±1080°
Lineaire snelheid	1600 mm/s (laadvermogen 4 kg)
Herhaalbaarheid	±0,02 mm
Standaard laadvermogen	4kg
Maximaal laadvermogen	5 kg
Mate van vrijheid	4
Voeding	220V/110V50-60HZ aangepast aan 48VDC piekvermogen 200W
Mededeling	Ethernet
Uitbreidbaarheid	Ingebouwde geïntegreerde bewegingscontroller biedt 24 I/O + uitbreiding onder de arm
Z-as kan in hoogte aangepast worden	0,1 m-0,5 m
Z-as slepen leren	/
Elektrische interface gereserveerd	Standaardconfiguratie: 24*23awg (niet-afgeschermde) draden vanaf het aansluitpaneel via de onderarmafdekking Optioneel: 2 φ4 vacuümbuizen door het stopcontactpaneel en de flens
Compatibele HITBOT elektrische grijpers	E-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100
Adembenemend licht	/
Bewegingsbereik van de tweede arm	Standaard: ±164° Optioneel: 15-345 graden
Optionele accessoires	/
Gebruik omgeving	Omgevingstemperatuur: 0-45°C Luchtvochtigheid: 20-80%RH85 (geen vorst)
I/O-poort digitale ingang (geïsoleerd)	9+3+onderarmverlenging (optioneel)
I/O-poort digitale uitgang (geïsoleerd)	9+3+onderarmverlenging (optioneel)
I/O-poort analoge ingang (4-20mA)	/
I/O-poort analoge uitgang (4-20mA)	/
Hoogte robotarm	683 mm
Gewicht robotarm	240mm slag netto gewicht 27kg
Basisgrootte	250 mm * 250 mm * 15 mm
Afstand tussen basisbevestigingsgaten	200 mm * 200 mm met vier M8 * 20-schroeven
Botsingsdetectie	√
Sleep lesgeven	√

Bewegingsbereik M1-versie (naar buiten draaien)

Bewegingsbereik en grootte van de 4-assige arm

Bewegingsbereik en grootte van de 4-assige arm 2

Interface-introductie

De Z-Arm 2442 robotarminterface wordt op 2 locaties geïnstalleerd: de zijkant van de robotarmbasis (gedefinieerd als A) en de achterkant van de eindarm.Het interfacepaneel bij A heeft een stroomschakelaarinterface (JI), 24V-voedingsinterface DB2 (J2), uitgang naar gebruikers-I/O-poort DB15 (J3), gebruikersinvoer-I/O-poort DB15 (J4) en IP-adresconfiguratieknoppen (K5). Ethernet-poort (J6), systeeminvoer/uitvoerpoort (J7) en twee 4-core straight-through-dradenaansluitingen J8A en J9A.

Voorzorgsmaatregelen

1. Traagheid van de lading

Het zwaartepunt van de lading en het aanbevolen ladingsbereik met de bewegingstraagheid van de Z-as worden weergegeven in Figuur 1.

Figuur 1 Beschrijving van de lading van de XX32-serie

2. Botskracht
Triggerkracht van horizontale gewrichtsbotsingsbescherming: de kracht van de XX42-serie is 40N.

3. Externe kracht op de Z-as
De externe kracht van de Z-as mag niet groter zijn dan 120N.

Figuur 2

4. Opmerkingen voor installatie van aangepaste Z-as, zie Figuur 3 voor details.

Figuur 3

Waarschuwing Opmerking:

(1) Voor aangepaste Z-as met een grote slag neemt de stijfheid van de Z-as af naarmate de slag toeneemt. Wanneer de Z-asslag de aanbevolen waarde overschrijdt, heeft de gebruiker de stijfheidseis en is de snelheid >50% van de maximale snelheid. Het wordt ten zeerste aanbevolen om een steun achter de Z-as te installeren om ervoor te zorgen dat de stijfheid van de Z-as robotarm voldoet op hoge snelheid aan de eis.

De aanbevolen waarden zijn als volgt: Z-ArmXX42-serie Z-asslag >600 mm

(2) Nadat de Z-asslag is vergroot, zal de verticaliteit van de Z-as en de basis aanzienlijk worden verminderd. Als strikte verticale eisen voor de Z-as en de basisreferentie niet van toepassing zijn, neem dan afzonderlijk contact op met het technisch personeel

5. Hot-plugging van de voedingskabel is verboden. Achteruitwaarschuwing wanneer de positieve en negatieve polen van de voeding zijn losgekoppeld.

6. Druk de horizontale arm niet naar beneden als de stroom is uitgeschakeld.