HITBOT ELEKTRISCHE GRIJPER SERIE – Z-ERG-20-100 Roterende elektrische grijper
Hoofd categorie
Industriële robotarm / Collaboratieve robotarm / Elektrische grijper / Intelligente actuator / Automatiseringsoplossingen
Sollicitatie
Robotgrijpers uit de SCIC Z-EFG-serie zijn compact en hebben een ingebouwd servosysteem, waardoor nauwkeurige controle over snelheid, positie en klemkracht mogelijk is. Het geavanceerde SCIC grijpsysteem voor automatiseringsoplossingen biedt u nieuwe mogelijkheden voor het automatiseren van taken die u nooit voor mogelijk had gehouden.
Functie
·Het ondersteunt oneindige rotatie en relatieve rotatie, heeft geen sleepring en de onderhoudskosten zijn laag.
·De rotatiesnelheid en klemkracht kunnen nauwkeurig worden geregeld.
·Het heeft tientallen miljoenen cycli, wat een lange levensduur is, vergeleken met een luchtgrijper.
·De controller is ingebouwd, neemt weinig ruimte in beslag en is eenvoudig te integreren.
·Besturingsmodus: Ondersteunt Modbus-hoofdlijn en I/O voor besturing.
·De klemkracht kan oplopen tot 100 N, het rotatiekoppel kan oplopen tot 1,5 Nm
Ter ondersteuning van oneindige rotatie en relatieve rotatie, geen sleepring, lage onderhoudskosten
Rotatiegrijper
Ondersteunt oneindige rotatie en relatieve rotatie
Nauwkeurige controle
Rotatie- en klemkracht, bit en snelheid kunnen nauwkeurig worden geregeld
Lange levensduur
Tien miljoen cycli, overtreffen luchtgrijper.
Controller is ingebouwd
Kleine kamer, gemakkelijk te integreren.
Controlemodus
Ondersteuning voor Modbus-bus-mastering-besturing en I/O-besturing
Zacht klemmen
De maximale klemkracht bedraagt 100 N, het maximale rotatiemoment bedraagt 1,5 Nm.
● Bevorderen van een revolutie in de vervanging van pneumatische grijpers door elektrische grijpers, eerste elektrische grijper met geïntegreerd servosysteem in China.
● Perfecte vervanging voor luchtcompressor + filter + magneetventiel + gasklep + pneumatische grijper
● Meerdere cycli levensduur, consistent met de traditionele Japanse cilinder
Specificatieparameter
| Modelnr. Z-ERG-20-100 | Parameters |
| Totale beroerte | 20 mm verstelbaar |
| Grijpkracht | 30-100N instelbaar |
| Herhaalbaarheid | ±0,2 mm |
| Aanbevolen grijpgewicht | ≤1 kg |
| Transmissiemodus | Tandheugel + Kruisrollenbaan |
| Vet bijvullen van bewegende componenten | Elke zes maanden of 1 miljoen bewegingen / tijd |
| Tijd voor eenrichtingsbeweging | 0,3s |
| Roterend maximaal koppel | 1,5 Nm |
| Roterende maximale snelheid | 180 toeren per minuut |
| Rotatiebereik | Oneindige rotatie |
| Roterende speling | ±1° |
| Gewicht | 1,2 kg |
| Afmetingen | 54*54*170mm |
| Bedrijfsspanning | 24V±10% |
| Nominale stroom | 2A |
| Maximale stroom | 4A |
| Stroom | 50W |
| Beschermingsklasse | IP20 |
| Motortype | Servomotor |
| Bedrijfstemperatuurbereik | 5-55℃ |
| Bedrijfsvochtigheidsbereik | RH35-80 (geen vorst) |
| Toegestane statische belasting in verticale richting | |
| Fz: | 150N |
| Toelaatbaar koppel | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Mijn: | 1,8 Nm |
| Mevrouw: | 1,6 Nm |
Geen sleepring, lage onderhoudskosten
De Z-ERG-20-100 ondersteunt oneindige rotatie en relatieve rotatie, heeft geen sleepring, lage onderhoudskosten, de totale slag is 20 mm, maakt gebruik van een speciaal transmissieontwerp en compensatie van het aandrijfalgoritme en de klemkracht is continu aan te passen van 30-100 N.
Snelle reactie, stabieler
De kortste enkele rotatieslag van de grijper bedraagt slechts 0,3s, het maximale rotatiekoppel bedraagt 1,5 Nm, de maximale rotatiesnelheid bedraagt 180 RPM, ondersteunt oneindige rotatie en de herhaalbaarheid bedraagt ±0,2 mm.
Klein figuur, handig om te integreren
De afmetingen van de Z-ERG-20-100 zijn L54*B54*H174mm, het gewicht is 1,2kg, de beschermingsgraad is IP20, de constructie is compact, neemt weinig ruimte in beslag en kan eenvoudig worden gebruikt voor rotatieklemmen.
Geïntegreerde aandrijving en besturing ter ondersteuning van zacht klemmen
De klemstaart kan eenvoudig worden gewijzigd, zodat klanten de objecten naar wens kunnen vastklemmen, het onderdeel van de klemstaart kunnen ontwerpen en ervoor kunnen zorgen dat de elektrische grijper de klembeweging kan voltooien.
Meerdere bedieningsmodi, eenvoudig te bedienen
De configuratie van de Z-ERG-20-100-grijper is eenvoudig, de controller is ingebouwd, neemt weinig ruimte in beslag, is gemakkelijk te integreren en ondersteunt Moddbus-bus-mastering-besturing en I/O-besturing.
Verschuiving van het zwaartepunt van de belasting
Ons bedrijf










