HITBOT ELEKTRISCHE GRIJPER SERIE – Z-ERG-20-100 Roterende elektrische grijper
Hoofdcategorie
Industriële robotarm / Collaboratieve robotarm / Elektrische grijper / Intelligente actuator / Automatiseringsoplossingen
Sollicitatie
De SCIC Z-EFG serie robotgrijpers zijn compact en voorzien van een ingebouwd servosysteem, waardoor nauwkeurige controle over snelheid, positie en grijpkracht mogelijk is. Het geavanceerde grijpsysteem van SCIC voor automatiseringsoplossingen opent nieuwe mogelijkheden voor het automatiseren van taken die u voorheen niet voor mogelijk hield.
Functie
·Het ondersteunt oneindige rotatie en relatieve rotatie, heeft geen sleepring en de onderhoudskosten zijn laag.
·De rotatiesnelheid en de klemkracht kunnen nauwkeurig worden geregeld.
·Het heeft tientallen miljoenen cycli, wat een lange levensduur is, langer dan die van een luchtgrijper.
·De controller is ingebouwd, waardoor er weinig werkruimte nodig is en het systeem gemakkelijk te integreren is.
·Besturingsmodus: Het ondersteunt Modbus-hoofdlijn en I/O voor besturing.
·De klemkracht kan oplopen tot 100 N en het draaimoment tot 1,5 Nm.
Ondersteunt oneindige rotatie en relatieve rotatie, geen sleepring, lage onderhoudskosten.
Rotatiegrijper
Ondersteuning voor oneindige rotatie en relatieve rotatie.
Nauwkeurige controle
De rotatie- en klemkracht, de boorkop en de snelheid kunnen nauwkeurig worden geregeld.
Lange levensduur
Tien miljoen cycli, overtreft de luchtgrijper.
De controller is ingebouwd.
Neemt weinig ruimte in beslag en is gemakkelijk te integreren.
Bedieningsmodus
Ondersteuning voor Modbus-busmastering en I/O-besturing.
Zachte klemming
De maximale klemkracht is 100 N, het maximale draaimoment is 1,5 Nm.
● Het bevorderen van een revolutie in de vervanging van pneumatische grijpers door elektrische grijpers; de eerste elektrische grijper met geïntegreerd servosysteem in China.
● Perfecte vervanging voor luchtcompressor + filter + magneetventiel + smoorklep + pneumatische grijper
● Levensduur van meerdere cycli, consistent met de traditionele Japanse cilinder.
Specificatieparameter
| Modelnr. Z-ERG-20-100 | Parameters |
| Totale slag | 20 mm verstelbaar |
| Grijpkracht | 30-100N verstelbaar |
| Herhaalbaarheid | ±0,2 mm |
| Aanbevolen grijpgewicht | ≤1 kg |
| Transmissiemodus | Tandwieloverbrenging + dwarsrolbaan |
| Het smeren van bewegende onderdelen | Elke zes maanden of 1 miljoen bewegingen/tijd |
| Eenrichtingsslagbeweging tijd | 0,3s |
| Roterend maximaal koppel | 1,5 Nm |
| Maximale rotatiesnelheid | 180 toeren per minuut |
| Rotatiebereik | Oneindige rotatie |
| Draaiende speling | ±1° |
| Gewicht | 1,2 kg |
| Afmetingen | 54*54*170 mm |
| Bedrijfsspanning | 24V±10% |
| Nominale huidige waarde | 2A |
| Maximale stroomsterkte | 4A |
| Stroom | 50W |
| Beschermingsklasse | IP20 |
| Motortype | Servomotor |
| Bedrijfstemperatuurbereik | 5-55℃ |
| Bedrijfsvochtigheidsbereik | RH35-80 (geen vorst) |
| Toelaatbare statische belasting in verticale richting | |
| Fz: | 150N |
| Toelaatbaar koppel | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Mijn: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Geen sleepring, lage onderhoudskosten
De Z-ERG-20-100 ondersteunt oneindige rotatie en relatieve rotatie, heeft geen sleepring, lage onderhoudskosten en een totale slag van 20 mm. Dankzij een speciaal transmissieontwerp en een aandrijfalgoritme is de klemkracht traploos instelbaar van 30 tot 100 N.
Snelle reactie, stabieler
De kortste slag van de roterende grijper bedraagt slechts 0,3 s, het maximale rotatiekoppel is 1,5 Nm, de maximale rotatiesnelheid is 180 RPM, oneindige rotatie is mogelijk en de herhaalbaarheid is ±0,2 mm.
Klein formaat, handig in gebruik.
De Z-ERG-20-100 heeft een afmeting van L54*B54*H174 mm, weegt 1,2 kg, heeft beschermingsklasse IP20, een compacte structuur, neemt weinig ruimte in beslag en is geschikt voor diverse toepassingen waarbij rotatieklemmen nodig zijn.
Geïntegreerde aandrijving en besturing ter ondersteuning van soepel klemmen.
De klemarm is eenvoudig te verwisselen, waardoor klanten objecten naar eigen wens kunnen vastklemmen. Het ontwerp van de klemarm kan worden aangepast, zodat de elektrische grijper de klembeweging probleemloos kan uitvoeren.
Meerdere bedieningsmodi, eenvoudig te gebruiken.
De configuratie van de Z-ERG-20-100 grijper is eenvoudig, de controller is ingebouwd, hij neemt weinig ruimte in beslag, is gemakkelijk te integreren en ondersteunt Moddbus-busbesturing en I/O-besturing.
Verschuiving van het zwaartepunt van de belasting
Ons bedrijf
