HITBOT ELEKTRISCHE GRIJPER SERIE – Z-EFG-30 Parallelle elektrische grijper
Hoofdcategorie
Industriële robotarm / Collaboratieve robotarm / Elektrische grijper / Intelligente actuator / Automatiseringsoplossingen
Sollicitatie
De SCIC Z-EFG serie robotgrijpers zijn compact en voorzien van een ingebouwd servosysteem, waardoor nauwkeurige controle over snelheid, positie en grijpkracht mogelijk is. Het geavanceerde grijpsysteem van SCIC voor automatiseringsoplossingen opent nieuwe mogelijkheden voor het automatiseren van taken die u voorheen niet voor mogelijk hield.
Functie
·Ingebouwde controller
• Verstelbare slag en grijpkracht
• Gebruik een servomotor
• Het uiteinde kan worden vervangen om aan verschillende behoeften te voldoen.
• Pak breekbare en vervormbare voorwerpen op, zoals eieren, reageerbuizen, ringen, enz.
• Geschikt voor scènes zonder luchtbron (bijv. laboratorium, ziekenhuis)
De kracht, bitsnelheid en snelheid kunnen via Modbus worden geregeld.
Multiply-applicatie
Klemtest voor valdetectie en districtsoutput.
Nauwkeurigheid van de controle
De kracht, bitsnelheid en snelheid kunnen via Modbus worden geregeld.
Lange levensduur
Tientallen miljoenen cirkels,viaduct luchtgrijper
De controller is ingebouwd.
Kleine kamerbekleding, gemakkelijk te integreren.
Bedieningsmodus
485 (Modbus RTU), Puls, I/O
Zachte klemming
Het kan breekbare objecten vastklemmen.
● Het bevorderen van een revolutie in de vervanging van pneumatische grijpers door elektrische grijpers; de eerste elektrische grijper met geïntegreerd servosysteem in China.
● Perfecte vervanging voor luchtcompressor + filter + magneetventiel + smoorklep + pneumatische grijper
● Levensduur van meerdere cycli, consistent met de traditionele Japanse cilinder.
Specificatieparameter
De Z-EFG-30 is een elektrische grijper met een servomotor. De Z-EFG-30 heeft een geïntegreerde motor en controller, is compact maar krachtig. Hij kan traditionele pneumatische grijpers vervangen en bespaart veel werkruimte.
● Een kleine maar krachtige elektrische grijper met servomotor.
● Terminals kunnen worden vervangen om aan verschillende projectvereisten te voldoen.
● Kan breekbare en vervormbare voorwerpen oppakken, zoals eieren, reageerbuizen, ringen, enz.
● Geschikt voor omgevingen zonder luchttoevoer (zoals laboratoria en ziekenhuizen).
De elektrische grijper is voorzien van een speciaal transmissieontwerp en aandrijfcompensatie, waardoor de klemkracht traploos instelbaar is van 10 tot 40 N met een herhaalbaarheid van ±0,02 mm. De kortste slag bedraagt slechts 0,2 seconden, wat voldoet aan de eisen van hoge snelheid en stabiele klemming in productielijnen. Het achterste deel van de Z-EFG-30 is eenvoudig te verwisselen, waardoor klanten objecten naar eigen wens kunnen klemmen en het achterste deel zelf kunnen ontwerpen, zodat de elektrische grijper de klemtaak optimaal kan uitvoeren.
| Modelnr. Z-EFG-30 | Parameters |
| Totale slag | 30 mm verstelbaar |
| Grijpkracht | 10-40N verstelbaar |
| Herhaalbaarheid | ±0,2 mm |
| Aanbevolen grijpgewicht | ≤0,4 kg |
| Transmissiemodus | Tandwielrek + lineaire geleiding |
| Het smeren van bewegende onderdelen | Elke zes maanden of 1 miljoen bewegingen/tijd |
| Eenrichtingsslagbeweging tijd | 0,20s |
| Bewegingsmodus | Twee vingers bewegen horizontaal. |
| Gewicht | 0,55 kg |
| Afmetingen (L*B*H) | 52*38*108 mm |
| Bedrijfsspanning | 24V±10% |
| Nominale huidige waarde | 0,5A |
| Piekstroom | 1A |
| Stroom | 12W |
| Beschermingsklasse | IP20 |
| Motortype | DC borstelloos |
| Bedrijfstemperatuurbereik | 5-55℃ |
| Bedrijfsvochtigheidsbereik | RH35-80 (geen vorst) |
| Toelaatbare statische belasting in verticale richting | |
| Fz: | 200N |
| Toelaatbaar koppel | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Mijn: | 1,2 Nm |
| Mz: | 1,2 Nm |
Nauwkeurige krachtregeling, zeer precies
De elektrische grijper maakt gebruik van een speciaal transmissieontwerp en aandrijfcompensatie, de klemkracht is traploos instelbaar van 10N tot 4N en de herhaalbaarheid bedraagt ±0,02 mm.
Snel en stabiel reageren
De kortste enkele slag is slechts 0,2 seconden, waarmee aan de eisen voldaan kan worden.Hoge snelheid en stabiele klemming zijn vereist voor productielijnen.
Klein formaat, gemakkelijk te integreren
De Z-EFG-30 heeft een afmeting van L52*B38*H108 mm, een compacte structuur en ondersteunt meer dan vijf flexibele installatiemogelijkheden. De controller is ingebouwd, waardoor de machine weinig ruimte inneemt en gemakkelijk aan de eisen van diverse klemtaken kan voldoen.
Geïntegreerde aandrijving en controller, soepele klemming
Het achterste deel van de Z-EFG-30 kan eenvoudig worden verwisseld, waardoor klanten objecten naar eigen wens kunnen vastklemmen en het achterste deel zelf kunnen ontwerpen. Zo blijft de elektrische grijper optimaal presteren bij het vastklemmen.
Verschuiving van het zwaartepunt van de belasting
Veelgestelde vragen
1. Er is een vereiste voor concentriciteit van de rotatie, dus wanneer de twee zijden van de grijper dicht bij elkaar komen, stopt deze dan elke keer in de middenpositie?
Antwoord: Ja, er is een symmetriefout van <0,1 mm en de herhaalbaarheid is ±0,02 mm.
2. Is het bevestigingsonderdeel inbegrepen bij de grijper?
Antwoord: Nee. Gebruikers moeten hun eigen opspaninrichting ontwerpen op basis van de daadwerkelijk te klemmen objecten. Hitbot biedt daarnaast een aantal opspaninrichtingsbibliotheken aan; neem contact op met onze medewerkers voor meer informatie.
3. Waar bevindt zich de aandrijfcontroller en moet ik daar extra voor betalen?
Antwoord: Het is ingebouwd, er zijn geen extra kosten, de prijs van de grijper is inclusief de kosten van de controller.
4. Is het mogelijk om een enkele vingerbeweging te maken?
Antwoord: Nee, grijpers voor beweging met één vinger zijn nog in ontwikkeling. Neem contact op met onze medewerkers voor meer informatie.
5. Wat is de bedrijfssnelheid van de Z-EFG-30?
Antwoord: De Z-EFG-30 heeft 0,2 seconden nodig voor een volledige slag in één richting en 0,4 seconden voor een heen- en terugreis.
Ons bedrijf









